一体式一拖一桁架四轴料盘式机械手
高性能、一体化、易维护
桁架四轴料盘式机械手按电气控制方式分四轴分别为：左右移动X轴，上下移动Z轴，料盘前后移动Y轴，伺服夹爪180°旋转切换单元R轴。
电气采用手持示教控制器搭配高性能总线绝对值伺服控制系统，左右轴采用精密型齿轮齿条、线性滑轨模组，机械夹爪、电气元件。
| X轴最大行程 | 1900mm | 电气控制系统 | 手持控制器 |
| X轴最大行走速度 | 120m/分 | 输入电压 | AC220V |
| Z轴最大行程 | 950mm | 调试方式 | 示教和数值输入 |
| Y轴同步带结构最大行程 | 850mm | 取料方式 | 前置侧取 |
| 机械方式 | 高刚性直线导轨 | 料盘 | 量身定制 |
| 驱动方式 | 伺服电机 | 车床自动天窗 | 标配 |
| 电机功率 | 750W(400W) | 自动吹屑 | 标配 |
| 夹具 | 伺服旋转气动夹爪 |
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